Im Johann-Hirscher-Haus in Walldürn sind die Außenwohngruppe „Robinson Crusoe“ mit acht Plätzen und eine Verselbstständigungsgruppe „St. Josef“ mit fünf Plätzen untergebracht. In beiden Gruppen werden weibliche, männliche und diverse junge Menschen betreut und unterstützt.
Die Gruppen versorgen sich selbstständig. Einkäufe, die Wäscheversorgung und die hauswirtschaftlichen Tätigkeiten werden gemeinsam erledigt.
Die Jugendlichen leben in einem Wohnumfeld, das ihnen Fürsorge und Geborgenheit gibt, das es ihnen aber auch ermöglicht, Außenkontakte zu knüpfen und zu pflegen. Die pädagogischen Fachkräfte leisten individuelle Hausaufgabenbetreuung und gezielte schulische Unterstützung und organisieren gruppeninterne und gruppenübergreifende Freizeitangebote. Im Rahmen des individuellen Hilfeplans werden sie vom therapeutischen Fachdienst bei der pädagogischen Arbeit unterstützt.
In der Verselbstständigungsgruppe sollen die Jugendlichen und jungen Erwachsenen zu einer Eigenständigkeit hingeführt werden, die sie in absehbarer Zeit befähigt, erfolgreich in Selbstständigkeit zu leben.