Seit dem Schuljahr 2008/2009 besteht die Nardini-Schule Gerlachsheim. Diese Schule ist aus den Außenklassen Tauberbischofsheim hervorgegangen. Ebenso wie die Stammschule in Walldürn ist sie formal eine eigenständige Schule in Trägerschaft des Erzbischöflichen Kinder- und Jugendheims St. Kilian. In Tauberbischofsheim stehen damit 25 Plätze für verhaltensauffällige Schüler der Klassen 1 bis 9 zur Verfügung.
Im Sommer 2018 erfolgte der Umzug nach Gerlachsheim in das ehemalige Klostergebäude.